起诉离婚不一定需要两年。因为人民判决离婚的依据是：夫妻双方之间的感情确实已经破裂，再没有和好的可能。而分居两年只是可以证明夫妻感情破裂的证据之一，如果还存在着其他证据可以证明，夫妻感情确实在两年内才破裂的，那就没必要等两年。在司法实践中，也没有必要等两年再起诉离婚。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。