法律分析：在抵押担保下，债务清偿的方式可以是借款人按照约定的还款计划逐期偿还借款本金和利息；也可以是借款人一次性还清借款本金和利息；还可以是借款人将抵押物出售所得价款用于清偿债务。当然，借款人和出借人也可以协商其他的还款方式。
法律依据：
1.《中华人民共和国担保法》 第三十三条 抵押权人行使抵押权时，债务人应当按照约定的期限和方式履行清偿债务的义务。
2.《中华人民共和国合同法》 第四百六十七条 借款人有权选择借款的形式和期限，并有权选择以抵押、质押或者担保的方式提供担保。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百三十条 在债权确定后，当事人可以在清偿期间内告借款人返还借款本金、支付利息等。
以上是抵押担保下的债务清偿方式的分析及法律依据。